A quadcopters különböző műveleteket hajthat végre a levegőben, amelyek az emberek számára nem hozzáférhetők.
Vegyünk egy fényképet egy madártávlatból? - Kérem!
Gyorsan szállít egy kis terhelést néhány kilométerre? - Nincs probléma!
Lődd le a szédítő leereszkedést a fekete pályán anélkül, hogy egy pillanatra elveszítenétek rád? - Egyáltalán nem kérdés!
Még egy ilyen apróság, mint egy csoportos selfie, a lemezjátszó ereje alatt. A miniatűr drónok használhatók a keresési műveletekben, részt vehetnek a légi versenyeken, vagy gyermekjátékként szolgálhatnak.
Tartalom:
A quadcopters legjobb gyártói - melyik cég választja
Minden évben a quadcopter gyártók listája új nevekkel frissül. Sajnos nem mindegyik sikerül, és néhányan eredetileg a piac költségvetési szegmensére irányulnak, feláldozva drónjaik minőségét. Mindenesetre jobb, ha egyszerre egy jó márkamodellre költözünk, mintha nem kéthavonta vásárolnánk olcsó lemezjátszót, hanem nem.
A legjobb multicoptereket kezdőknek és profiknak a vállalatok kínálják:
1. DJI Innovációk
2. 3D robotok (3DR)
3. UDI RC
4. Aeryon rendszerek
5. Blade - a Horizon Hobby "quadrocopter" ága
6. Syma
A miénk rangsor Több érdekes modellt talál a gyártóktól. Ha azonban egyikük sem felel meg az Ön igényeinek, javasoljuk, hogy ismerkedjen meg a négy rotoros UAV-k kiválasztásában részt vevő szakemberek ajánlásaival - ezek segítenek megtalálni a legjobb megoldást.
A készülék és a quadcopter elve
A quadcopter egy viszonylag egyszerű repülőgép, amely bizonyos készségekkel és a rádióelektronika alapismereteivel önmagában összeszerelhető a kézi vagy egyedi részekből. De még akkor is, ha egy RTF-eszközt (azaz „készen áll a repülésre”) szereznie kell, legalábbis megközelítőleg tudnia kell arról, hogy hogyan van elrendezve, és miért emelkedik be a levegőbe.
Minden multicopter több alapelemből áll:
- ház;
- Csavarok - általában négy, de vannak modellek 3, 6 és 8 pengével;
- Párosított szinkronmotorok;
- A vezérlőegység - elektronikus konzol, amely a konzolból származó jelfeldolgozó jeleket és egy érzékelőkészletet vagy legrosszabb esetben egy giroszkópot tartalmaz;
- Akkumulátor és távirányító;
- Néhány "felnőtt" modell beépített digitális fényképezőgéppel rendelkezik.
Minél bonyolultabb és drágább a drone modellje, annál több különféle érzékelővel rendelkezik: GPS, gyorsulásmérő, barométer, szonár - ez nem egy teljes lista arról, hogy a multicopterek ma „töltelék”.
De függetlenül attól, hogy a repülőgép eszköze milyen összetett, a működésének alapelve nem változik. A vevőegységen keresztül a drone kártya rádiójeleket fogad - a parancsokat a távirányítóról. Ezekkel összhangban lassítja vagy felgyorsítja a motorokat, ezáltal kényszeríti az egységet a levegőben történő manőverezésre.
Ugyanakkor a mikrokontroller folyamatosan figyeli az érzékelők jelzőit (vagy a giroszkópok tengelyeinek eltérését), külön-külön beállítva az egyes csavarok sebességét. A felszálláshoz és a függőleges leszálláshoz a drone ugyanazzal a sebességgel indítja el az összes motort, a különböző trükkök elfordításához és elvégzéséhez - ez felgyorsítja és lelassítja a többit.
A quadcopterek típusai
Valójában a quadrocopterek csak egy különleges esete a négy pengével ellátott rádióvezérelt drónoknak. Igen - a leggyakoribb, de nem az egyetlen.
Négylapos (valójában quadrocopterek)
Ez a család különösen népszerűvé vált a multikopterek körében, mivel sokoldalúsága és optimális mérete jó irányíthatósággal rendelkezik. A 4 pengével rendelkező dronok magassága 5 m / s-ig terjed, és 4 m / s-kal csökken. Legnagyobb vízszintes repülési sebességük 25 m / s.
A legtöbb négy rotoros jármű 2 km-es sugarú körben elkapja a konzolról érkező jelet, ami lehetővé teszi számukra, hogy meglehetősen széles körű feladatokat használjanak. Számos modell (a fejlett, természetesen) olyan fénykép- és videokamerákkal van felszerelve, amelyek felbontása legfeljebb 13 megapixeles, és 100 ° -os szögben. Az átlagos helikopter akkumulátor kapacitása körülbelül 15-25 perc repülésig tart, bár nagyban függ a forgótányér méretétől. Néhány quad drones beilleszthet a tenyerébe, és körülbelül 15 grammot lehet mérni, míg mások elérhetik a félméter átmérőjét és 3 kg-ot húzhatnak.
Előnyök:
- Különböző modellek hatalmas választéka;
- A jó látószögű fotó- és videokamerák elérhetősége;
- Nagy sebesség;
- Jó tartomány és jó irányíthatóság.
hátránya:
- Legalább egy csavar meghibásodása esetén leesik.
Trikoptery
Az ilyen drónok csak 3 csavarral rendelkeznek, és kis teljesítményű kollektormotorokkal vannak felszerelve. Ezek általában nem túl nagy járművek, kiváló manőverező képességgel. A pengék gyakran különleges védelemmel rendelkeznek, ami csökkenti a csavar meghibásodásának veszélyét véletlen lehulláskor, és maga a kezelő az esetleges sérülések miatt.
A trikopteria 30-50 m-es sugárban repülhet a vezérlőpaneltől, és akár 10 percig a levegőben van, de az akkumulátor USB-porton keresztül történő feltöltése körülbelül egy órát vesz igénybe. A háromlapú modellek méretei is sokszínűségükkel lenyűgözőek: közöttük mind a „beltéri” 5x4x4 cm-es, mind a 1,5 centiméteres, 40 centiméteres eszközök.
Előnyök:
- Maximális manőverezhetőség;
- Kompakt méret és viszonylag kis súly;
- A védőcsavarok jelenléte;
- Alacsony költség.
hátránya:
- A rendszeres kamera hiánya;
- A jel kis tartománya, de egy játékhoz, amely egy tricopter, elég.
Geksakoptery
Teljesen működőképes eszközök, 6 csavarral, amelyek nagy magasságra emelkedhetnek, és már 10 kg-os súlyúak. Az ilyen modelleket a jobb kiegyensúlyozás és a megbízhatóság jellemzi, mivel még akkor is, ha az egyik csavar meghibásodik, a készülék összeomlik. Az alapkonfigurációban a "hatszárnyú" drónok gyakran 15 megapixeles felbontású kamerákkal vannak felszerelve, és egy nagy akkumulátor lehetővé teszi számukra, hogy akár 40 percig legyenek a levegőben.
Azonban ezeknek az eszközöknek a fő előnye a távirányító tartománya - kb. 6 km. Azonban sebességük jellemzői némileg rosszabbak, mint a quadcoptereké: a felszállásnál legfeljebb 5 m / s, legfeljebb 3 a csökkenő és legfeljebb 20 a vízszintes repülésnél. Nos, ne feledkezzünk meg a méretekről: átmérőjű, 6-rotoros drónok elérik a 0,5-1 m-t és a súlya 5-10 kg.
Előnyök:
- Már fel tudják emelni és szállítani a kis rakományokat;
- Jó kamerákkal kiegészítve;
- Magas repülési tartomány és a levegőben töltött idő;
- A repülés stabilitása és a hajó képessége az egyik motor meghibásodása esetén.
hátránya:
- Alacsony irányíthatóság;
- Magas ár
Oktokoptery
A legnagyobb kopterek (legfeljebb 1,5 m átmérőjű) 8 független csavarral. Az ilyen eszközök még biztonságosabbak és stabilabbak a levegőben, mint a hatszögek: 1-2 csavar meghibásodása esetén az UAV még a feladatot is folytathatja. A nyolclapú drónok teherbírása eléri a 20 kg-ot, bár saját súlyuk nem haladja meg a 9-10 kg-ot.
Sajnos, az ilyen lehetőségeknek meg kell fizetniük. A modern oktokopter repülési tartománya általában nem több, mint 1-1,5 km, az idő a levegőben 15-30 perc. A készülékek 2-3 m / s-ig terjedő sebességgel indulnak, és egyenes vonalban „csak” 15 m / s sebességgel fejlődnek.
Előnyök:
- Magas terhelések emelésére alkalmas;
- A repülés maximális megbízhatósága és stabilitása;
- Az a képesség, hogy továbbra is mozogjon 1 vagy 2 motor meghibásodása esetén;
- A rendszeres kamera jelenléte;
- Elég hosszú ideig a levegőben.
hátránya:
- Nagy méretek;
- Hatalmas költség.
Quadcopter kiválasztási lehetőségek
méretek
A teljes drónok széles körű feladatok megoldására használhatók, de a kompakt modellek manőverezhetőbbek.
Megérteni, hogy milyen méretre van szüksége, a helikopter segít megismerni a fajtájukat:
1. nano
Ez a név előtagja miniatűr drónokat ad otthoni használatra. Megpróbálhat egy ilyen babát az utcán futtatni, de csak nyugodt időjárás esetén, és ha ilyen lemezjátszóval rendelkezik. A nano három- és quadrocopterek mérete és súlya ellenére elég erősek, így ideálisak a képzéshez.
2. mini
Amatőr drónok, amelyek otthon és az utcán is használhatók. Ezek az olcsó modellek a tizenévesek és a felnőtt amatőrök számára, mint az első kísérletezői.
3. átlagos
Elég erős modellek jó motorokkal. Alkalmas versenyekre, mutatványokra és amatőr légi felvételre.
4. Nagy kopterek
Itt biztonságosan 6 és 8 pengével rendelkező modelleket használhat. Ezek a legdrágább drónok, amelyek alkalmasak professzionális lövöldözésre és áruszállításra, és jelenleg a legfejlettebb technológiák.
Tartomány, idő és repülési sebesség
Három fő kritérium határozza meg, hogy a kiválasztott illesztőprogram alkalmas-e egy adott funkció végrehajtására.
Repülési tartomány:
1. Egy amatőr számára, aki csak a drone-val szeretne játszani vagy trükköket próbálni anélkül, hogy a készüléket látná, a fejével elég 500 méter.
2. A gyermeknek egyáltalán nem kell hosszú távolságra, különben nem érdekli - 100-200 m több mint elég.
3. Azok, akik a drone-t szakmai problémák megoldására fogják használni, szükség van arra, hogy kilométerre és többre repülhessen le a konzolról.
A multicopter hosszú repülési ideje természetesen nagymértékben bővíti képességeit, de tükrözi az eszköz költségeit is. Komolyan túlfizetnünk kell egy nagyobb kapacitású akkumulátorért, ami lehetővé teszi, hogy az autó a szokásos 15-20 percnél hosszabb ideig maradjon a levegőben.
Ami a sebességet illeti, itt mindenki úgy dönt, hogy mennyire akarja kiszorítani a droneját. Kezdőknek vagy amatőröknek a 30-40 km / h sebességre gyorsuló eszköz elegendő, de azok számára, akik részt kívánnak venni a versenyeken, szüksége van egy gyors modellre, amely akár 100 km / h sebességre is képes.
akkumulátor
Minél erősebb az akkumulátor az eszközön, annál hosszabb ideig marad a levegőben. Azonban a díj függ a motorok fogyasztásától.
Minél több motort szereltek a készülékbe, és minél nagyobb az energiafogyasztás, annál nagyobb kapacitással kell rendelkeznie az akkumulátorral, különben nem számíthat a hosszú repülésre:
1. Az olcsó drónokra telepített legolcsóbb akkumulátorok kapacitása 1100 és 2200 mAh között van (1000-nél kisebb értékeket csak akkor kell figyelembe venni, ha egy kis „házi” játékot vásárol).
2. A 2800-8000 mA kapacitású akkumulátorokkal rendelkező modellek • a közepes árkategóriába tartoznak.
3. Egy drága és erőteljes dolgolet-nek 10 000-22 000 mAh-os jellemzőkkel rendelkező elemnek kell lennie.
Ügyeljen az akkumulátor kisülési áramára (a címkén a "C" betű előtt található számjegy). Itt is kívánatos a legnagyobb értékek kiválasztása - ez lehetővé teszi, hogy könnyedén hozza az autót a maximális sebességre. Ezen túlmenően idővel az akkumulátorok az áram erősségére "elmerülnek", és ha van ellátása, akkor nem kell hamarosan megváltoztatnia az akkumulátort.
Vezérlés típusa
A modern coptok különböző frekvenciákon továbbítják és fogadják a rádiójeleket, amelyek mindegyike előnyei és hátrányai lehetnek:
1. A 900 GHz-es frekvencián működő drónok nem tudnak 500 m-nél távolabb elszállni a konzolról, de a jelek könnyen áthaladnak minden akadályon (fák, sokemeletes épületek stb.).
2. 1,2-1,3 GHz - a vételi tartomány nem haladja meg az 1 km-t, az akadályokon áthaladó jelek rosszabbak, de még mindig áthaladnak.
3. A 2,4 GHz a leggyakoribb frekvencia. A készülékek 2 km-es távolságban képesek felvenni a jeleket a konzolról.Azonban a rádióhullámok nehezen lesznek áthidalhatóak minden akadályon, így ezek a pilóta nélküli eszközök modelljei kizárólag nyílt területeken történő repülésre szolgálnak.
A quadcopter megvásárlásakor vegye figyelembe a modellben megadott kommunikációs csatornák számát. Itt 4 és 10 között lehet, és minél több csatornát használ a vevő-adó pár, annál több manővert hajt végre a repülőgép.
Emellett beépített Bluetooth-os drónokat is gyárt. És bár itt a tartomány nagyon korlátozott, köszönhetően neki, lehetővé válik a drone repülésének ellenőrzése egy okostelefonról vagy tabletről (speciális alkalmazáson keresztül).
A quadcopterrel való kommunikáció másik lehetősége a Wi-Fi. A jel tartománya is kicsi, de lehetõvé válik, hogy a szabványos kamera által rögzített videót valós idõben sugározzuk vagy azonnal rögzítsük.
A jelzési technológiák listája nem korlátozódik erre. Ma minden komoly gyártó cég szorosan részt vesz az UAV-kkal való kommunikációs módjaik fejlesztésében. De melyikük hatékonyabb lesz - az idő megmutatja.
Test anyag
A drone ereje és súlya attól függ. A kis quadcopterek esetében a gyártási anyag nem számít nagyban, mivel nagyon nagy a magasságuk ellenállóképessége. De minél nagyobb a választott modell, annál fontosabbak az erősségmutatók.
Íme a következő lehetőségek:
1. Extrudált hab
Törékeny, de nagyon könnyű és karbantartható. Nem annyira félnek a hullásoktól, mint egy pontütés a testnek.
2. műanyag
Általában jó anyag egy drone számára, de csak akkor, ha nem túl vékony és legalább közepes szilárdságú.
3. szén
Tökéletes lenne, ha nem a magas költsége.
4. alumínium
Jó tartóssága van, de a felsorolt anyagok közül a legnehezebb.
Kamera jelenléte
A quadcopter kamerája amatőr vagy profi lehet, és teljesen hiányzik. Tekintsünk minden esetet:
1. A kamera nélküli quadcopterek kezdőknek vagy gyerekeknek is alkalmasak, mivel egyszerűen nem tudnak egyszerre lőni és próbálni a készüléket.
2. Az amatőr kamerák (beépítettek a testbe) alacsony felbontásúak és nem hoznak jobb minőségű képeket. Ugyanakkor a magáncélú fényképezéshez és videóhoz elég elég.
3. A quadcopter külső (kivehető) kameráját csak szakemberek igénylik. Az ilyen eszközök lehetővé teszik a maximális sebességű, magas minőségű felvételt. A nehéz berendezések telepítéséhez azonban elegendő teherbírású és a repülés közbeni stabilitást biztosító drone szükséges.
Ha fényképezőgéppel választja ki a drótot, akkor jobb, ha egy újabb távirányítóval ellátott modellt vesz fel, mivel ezzel egyidejűleg nagyon nehéz kísérletezni és vezérelni a fényképezőgépet.
További funkciók és képességek
Gyakorlatilag minden átlagos árkategóriájú és magasabb szintű quadcopter rendelkezik bizonyos kiegészítő funkciókkal. Akár szüksége van rá, akár nem - döntse el magának:
1. Autopilóta - amikor be van kapcsolva, a készülék külső vezérlés nélkül repül a rendeltetési helyére.
2. Visszatérve az indulási pontra - a drone visszatér oda, ahonnan felszállt (vigyázzon erre a funkcióra, mivel a helikopter nem egy galamb, és nem ismeri fel a hátralévő akadályokat).
3. Repül a cél után - a helikopter képes követni a mozgó tárgyat.
4. Az okostelefon követése az előzőhez hasonló funkció, de már a vezérlőpulthoz vagy az okostelefonhoz kapcsolódik.
5. Repül át a pontokon - lehetővé teszi egy összetettebb útvonal beállítását.
6. FPV - első személy mód. Ez azt jelenti, hogy lehetőség van arra, hogy a szemüvegben mindent úgy láthasson, mint a multikopter.
7. Stabilizációs rendszer - a drón lóg a levegőben, ha a távvezérlő leállította a parancsok fogadását.
8. Objektumok és gesztusok felismerése.
Melyik quadcopter választani
1. A gyermeknek szóló ajándékként jobb, ha egy háromrészes vagy quadrocoptert választunk ki, amely kisméretű (akár 20-30 cm átmérőjű) - manőverezhető, könnyű és kényelmes. A funkciók száma itt minimális lehet, de szükség van a lapátok védelmére.A drone játék repülési távolsága nem haladhatja meg a 100–200 m-t, de kívánatos, hogy időtartama legalább 10–15 perc legyen.
2. Abszolút kezdőkhöz kompakt, 30-40 cm átmérőjű kopogók is működnek, de beépített kamerával is - még akkor is, ha amatőr. A 200 és 500 m közötti hatótávolság elegendő, nagy sebesség nem szükséges - optimálisan 40-50 km / h. Nos, ha a modell támogatja az alkalmazást az okostelefonon, és van néhány egyszerű, de érdekes funkciója (repülés a cél után, „kövess engem” stb.).
3. Ha szélsőséges sportoló vagy, és szüksége van egy kopterre, amely jó szögből eltávolítja a mutatványokat, vásároljon egy professzionális eszközt külső kamerával. Fontos, hogy legalább 60-80 km / h sebességet alakítson ki, és 200-300 méterre repülhessen, anélkül, hogy elveszítené a kapcsolatot.
4. Az utazás rajongói és az úton szép képek készítése egy nagy quad vagy hexacopterre lesz alkalmas. A jó repülési tartomány és a levegő maximális stabilitása miatt egy ilyen eszköz 1–6 km-es sugarú körben gyönyörű képeket készít, amelyet egy hagyományos vagy kültéri kamera készít. A funkciók közül szükség van GPS-re, autopilotra, és térjen vissza a pontra. Ha elegendő pénz és kísérleti tapasztalat van, nyugodtan vásárolhat egy modellt az FPV móddal, majd saját szemével felfedezheti a környezetet és a távoli sarkokat.
5. Ha profi fotós vagy videós, hex-octocopter segít. Még egy nehéz kamerát is stabilizálhat, és luxus felvételeket kaphat a vadon élő állatokról vagy a zsúfolt nyaralásról. Ilyen eszköz esetében az a legnagyobb teherbíró képesség, amely elegendő a berendezés szállításához és a maximális repülési tartományhoz (1 km és annál több).
Mennyibe kerülnek a kopogók
1. Az egyszerű tricopter játékokat 1500 és 5000 rubel közötti áron értékesítik. Ugyanaz a gyerekmodell, de négy csavarral 900-10000 rubelért vásárolhat.
2. A 4-pengével rendelkező teljes „felnőtt” drónok 8000-től kezdődnek és elérik a 600 ezret.
3. A hexacopter ára 80-500 ezer rubel.
4. Az oktokopternek 120 ezerről 1,3 millió rubelre kell fizetnie.
Érdekes lesz a barátok számára is